伺服驱动器的工作原理及控制方式

伺服驱动器的工作原理及控制方式

工作原理：

1.功率驱动单元：伺服驱动器的核心部分是功率驱动单元，它通过三相全桥整流电路将输入的三相电或市电整流为直流电。然后，利用三相正玹PWM电压逆变器将直流电变频驱动交流伺服电机，实现AC-DC-AC的过程。

2.控制核心：主流伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心。能够实现更复杂的控制算法。实现数字化，网络化和智能化。

3：保护电路：伺服驱动器还集成了一系列的保护电路。

控制方式：

1.位置控制方式。

2.扭矩控制方式。

3.速度控制方式。

4.反馈补偿型开环控制。

5.闭环控制。

6.半闭环控制。

综上所述，伺服驱动器通过复杂的电子电路和控制算法，实现对伺服电机的精准控制。广泛用于自动化设备和高精度定位系统中。